上成木はバスが1日9本しか走ってないので、折り返しで戻るしかないです。詳細はここのHPの時刻表を見ればお分かりいただけるかと思います。
それから、暇を潰せる場所は成木市民センターの図書室。ここには結構レアな本が置いてありますから、乗り換え待ちに使えます。
お薦め路線は、…青梅管内ならどれも良いんですが、やっぱり梅74(青梅・河辺〜成木循環)・梅76(青梅・河辺〜上成木)でしょうか。夏には川で蛍が舞ったり、都内とは思えない風景があります。
ただし、こういう場所の常として、沿線では携帯電話は圏外になります。
最後に2点ほど。青梅管内を乗り歩くなら事前に下調べをして、乗るバスの時間から出発時刻を逆算した方がいいでしょう。
あと、言うまでもないことですが、1日乗車券(700円)は必須アイテムです。