申し訳ないですが、「質問の意図」の回答にはなっていますが、「レスが大してつかないので同じ質問を繰り返した理由」の回答にはなっていません。
私的見解を言えば、前提(子供の年齢、人数etc.)が述べられていない以上、どちらでも良いてす。
……で、そもそも「同じ席に座る」という選択肢がありえるのは、普通に考えれば幼児かいいところ小学校低学年までですよね。幼すぎれば(〜3歳くらい?)違う席というのは安全上問題がありますし、どちらの場合もありえるのは年齢層がかなり限定された話のように感じます。
その場合、……やっぱりどちらでもいいんじゃないでしょうか。「べき」というのは、何か決まりごとを規定していただきたいのでしょうか。そういう話ではないと思います。
ただし、ノンステで最前列というような場合は、いっしょのほうがいいかもしれませんね。